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视轴偏心的三轴跟踪机架运动学动力学分析

来源期刊：机械设计与制造2006年第11期

论文作者：徐征峰陈洪斌刘顺发

文章页码：10 - 12

关键词：三轴跟踪架;运动学;动力学;耦合;

摘要：从视轴偏心的跟踪架系统的坐标系推导出角速度变换与力矩变换,运用动量定理和动量矩定理分析三轴跟踪机架的运动关系,对轴间的转动惯量耦合、惯性力矩的交叉耦合进行了研究,从理论上给出了它们之间的解析关系,并运用多刚体系统运动理论和拉—欧方程推导出了三轴跟踪架系统的动力学方程。

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徐征峰，陈洪斌，刘顺发

关键词：三轴跟踪架;运动学;动力学;耦合;