基于DSP的捷联惯导数据采集系统设计

来源期刊：控制工程2007年第1期

论文作者：侯靖波 马广富

文章页码：85 - 87

关键词：捷联惯导系统;数据采集;噪声抑制;

摘    要：针对捷联惯导系统对于精度和实时性等要求,介绍了基于DSP的捷联惯导数据采集系统的构成及技术实现。采用高速的DSP和CPLD设计了捷联惯导数据采集系统的硬件电路,实现了惯性器件信息的快速采集及其处理,从而满足复杂算法对于处理速度的要求,同时也提高了系统的集成度,实现了系统设计的小型化;设计了串行通信和显示模块,用于数据的交换以及实时显示;分析了系统硬件电路设计过程中可能存在的噪声干扰,并给出了相应的抑制方法。实验结果表明,各项指标均已达到了设计时的要求。