基于全调节RBF神经网络的远程网络控制器设计
来源期刊：控制与决策2009年第3期
论文作者：李静 左斌 胡云安
文章页码：408 - 412
关键词：网络控制系统;RBF神经网络;Lyapunov稳定性;参数不确定性;
摘 要：针对一类具有参数不确定项的非线性网络控制系统,提出一种基于全调节RBF神经网络的反馈线性化与远程状态反馈控制方法相结合的控制策略.该控制策略首先通过设计全调节RBF神经网络的权值W,中心值和影响范围σ的调节律,在线补偿系统的非线性及参数不确定项;然后利用状态反馈控制解决时延条件下的网络控制问题.通过Lyapunov稳定性理论给出了系统的稳定性定理,并通过仿真实验验证了该方法的有效性.
李静1，左斌2，胡云安2
1. 海军航空工程学院战略导弹工程系2. 海军航空工程学院控制工程系
摘 要：针对一类具有参数不确定项的非线性网络控制系统,提出一种基于全调节RBF神经网络的反馈线性化与远程状态反馈控制方法相结合的控制策略.该控制策略首先通过设计全调节RBF神经网络的权值W,中心值和影响范围σ的调节律,在线补偿系统的非线性及参数不确定项;然后利用状态反馈控制解决时延条件下的网络控制问题.通过Lyapunov稳定性理论给出了系统的稳定性定理,并通过仿真实验验证了该方法的有效性.
关键词：网络控制系统;RBF神经网络;Lyapunov稳定性;参数不确定性;
