简介概要

采用双滑模平面减小一类非线性系统稳态误差

来源期刊：控制与决策2000年第3期

论文作者：冯勇安澄全李涛

文章页码：361 - 364

关键词：变结构系统;非线性系统;滑模;

摘要：分析了系统的稳态误差与滑模平面斜率的关系 ,推导出其数学表达式。在此基础上 ,提出了改进的滑模平面设计方法。该方法与饱和特性平滑策略相结合 ,可使系统既能满足稳态误差的要求 ,又能满足平滑控制量的要求。仿真结果证明了该方法的可行性。

详情信息展示

冯勇，安澄全，李涛

哈尔滨工业大学电气工程系!150001清华大学自动化系

关键词：变结构系统;非线性系统;滑模;