输出反馈控制器设计的新方法-最优逼近法

来源期刊：控制工程2010年第S2期

论文作者：朱涤 徐拴锋 杜秀华 施颂椒

文章页码：108 - 111

关键词：输出反馈;最优逼近法;算法;水翼艇;纵向运动控制;

摘    要：与状态反馈相比,利用输出反馈进行系统设计无需状态重构,故控制结构简单,在工程上更易于实现。但输出反馈的缺点是不能任意配置系统的特征值。在满足某些条件的情况下可以实现近似配置,但其解析算法又过于繁琐。针对线性系统的输出反馈极点配置的解析算法过于繁琐的特点,提出了一种能满足工程实际要求的利用输出反馈控制的特征值最优逼近算法。该方法通过选定一种反映极点配置精度的目标函数,利用最优化中的算法,实现期望特征值的近似任意配置。该方法具有易于实现和适用面广等特性。并以水翼艇纵向运动控制系统为例进行了仿真,取得了令人满意的结果。