状态饱和离散线性系统的稳定性分析

来源期刊：控制与决策2016年第8期

论文作者：钱明霞 嵇小辅

文章页码：1475 - 1480

关键词：离散系统;稳定性分析;饱和非线性;迭代线性矩阵不等式;

摘    要：讨论一类具有状态饱和非线性的离散线性系统稳定性分析问题.通过引入无穷范数小于等于1的自由矩阵与对角元素非正的对角矩阵,将状态饱和离散线性系统的状态变量约束在一个凸多面体内,进而以矩阵不等式形式给出状态饱和离散线性系统的稳定性判据,并给出该矩阵不等式的迭代线性矩阵不等式算法.基于这一稳定性判据,给出了基于迭代线性矩阵不等式的状态反馈控制律设计算法.通过状态饱和离散线性系统的状态空间分割方法,给出了保守性更小的稳定性判据,并给出了相应的迭代线性矩阵不等式算法.数值例子验证了所给出方法的正确性与有效性.