二级倒立摆新型模糊控制策略的研究
来源期刊：中国矿业大学学报2004年第3期
论文作者：姜建国 纪志成 沈艳霞
关键词：二级倒立摆; 动态模型; 模糊逻辑控制; 分层模糊控制;
摘 要：阐述了二级倒立摆的一种新型模糊控制策略--分层模糊控制方法.该方法将二级倒立摆的多个状态变量分解为子系统,设计下层模糊控制器对其控制,上层模糊控制器负责整个系统的协调和管理,实现稳定控制.实验结果表明:分层模糊控制的模糊规则少、收敛速度快、控制效果好,具有较强的实用性.
姜建国1，纪志成2，沈艳霞2
(1.中国矿业大学,信息与电气工程学院,江苏,徐州,2210082;
2.中国矿业大学,信息与电气工程学院,江苏,徐州,2210082；江南大学,通讯与控制工程学院,江苏,无锡,214036)
摘要:阐述了二级倒立摆的一种新型模糊控制策略--分层模糊控制方法.该方法将二级倒立摆的多个状态变量分解为子系统,设计下层模糊控制器对其控制,上层模糊控制器负责整个系统的协调和管理,实现稳定控制.实验结果表明:分层模糊控制的模糊规则少、收敛速度快、控制效果好,具有较强的实用性.
关键词:二级倒立摆; 动态模型; 模糊逻辑控制; 分层模糊控制;
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