基于拓扑优化的3-PRPR全柔性并联机构设计及分析

来源期刊：机械设计与制造2016年第10期

论文作者：董博 王雪

文章页码：170 - 173

关键词：全柔性并联机构;拓扑优化;Hyperworks;有限元分析;模态分析;

摘    要：全柔性并联机构具有分辨率高、运动灵活、动态特性好等优点,但其构型设计往往不能满足微定位和精密加工制造领域的需求。基于并联机构原型,以几何约束为条件,设计出与并联机构原型空间运动特性一致的3-PRPR全柔性并联机构。利用Hyperworks软件行拓扑优化,设计出优化后的3-PRPR全柔性并联机构。分别对这两种3-PRPR全柔性并联机构进行有限元及模态分析,仿真结果表明:在实现相同运动特性的前提下,优化后的3-PRPR全柔性并联机构不仅节省材料,而且在刚度和抗振性方面更优于优化前的机构。