基于遗传算法的预测自整定PID控制器
来源期刊：控制与决策2000年第1期
论文作者：杨智 高靖
文章页码：113 - 233
关键词：遗传算法;最优预测;PID控制;时滞系统;时变系统;
摘 要：提出一种基于遗传算法的预测自整定ＰＩＤ控制算法。利用预测技术克服时滞，利用遗传算法优化ＰＩＤ控制器参数。对工业过程中典型的大时滞被控过程的仿真表明，这种控制算法鲁棒性强，响应速度快，抗干扰能力强，可构成较实用的工程控制器
杨智，高靖
甘肃工业大学电气与信息工程系!兰州730050
摘 要：提出一种基于遗传算法的预测自整定ＰＩＤ控制算法。利用预测技术克服时滞，利用遗传算法优化ＰＩＤ控制器参数。对工业过程中典型的大时滞被控过程的仿真表明，这种控制算法鲁棒性强，响应速度快，抗干扰能力强，可构成较实用的工程控制器
关键词：遗传算法;最优预测;PID控制;时滞系统;时变系统;
