多通道结构疲劳试验系统闭环交叉补偿控制

赵洪伟^1,2，冯建民¹，韩涛¹，刘思扬¹，吝继锋¹，李宏亮¹

1. 中国飞机强度研究所全尺寸飞机结构静力/疲劳航空科技重点实验室2. 西安交通大学机械工程学院

摘 要：飞机结构疲劳试验系统是多组件多通道系统。加载过程中,各加载通道之间出现严重耦合现象,该耦合作用对试验速度有较大制约。为了解决这个问题,提出一种交叉补偿控制技术。推导了刚度协调矩阵,通过该矩阵导出交叉补偿矩阵,随后将该矩阵引入闭环反馈控制回路中,设计了一种交叉补偿控制算法,可以根据试验精度的变化对各通道控制器输出信号进行实时交叉补偿,加快试验系统的响应速度。针对四通道的机翼翼盒结构疲劳试验,通过数值仿真和物理试验的交叉验证,表明该方法是合理有效的。

关键词：飞机结构;闭环补偿;多通道;PID;