BLDC位置伺服系统中的柔性变结构控制
来源期刊：控制工程2010年第6期
论文作者：邹强 吕永健 范虎
文章页码：828 - 1690
关键词：无刷直流电机;位置伺服系统;柔性变结构控制;变饱和状态;
摘 要：为提高无刷直流电机(BLDC)位置伺服系统动静态性能,将柔性变结构控制系统应用于无刷直流电机位置跟踪系统中。并在柔性变结构控制基础上加入变饱和控制状态,从而将伺服系统的跟踪误差进行分类处理,对所设计的控制器分别作了正弦波和方波跟踪的仿真及实验验证。结果表明,该方法明显增强了无刷直流电机伺服系统的调整时间和跟踪精度。
邹强，吕永健，范虎
空军工程大学工程学院
摘 要：为提高无刷直流电机(BLDC)位置伺服系统动静态性能,将柔性变结构控制系统应用于无刷直流电机位置跟踪系统中。并在柔性变结构控制基础上加入变饱和控制状态,从而将伺服系统的跟踪误差进行分类处理,对所设计的控制器分别作了正弦波和方波跟踪的仿真及实验验证。结果表明,该方法明显增强了无刷直流电机伺服系统的调整时间和跟踪精度。
关键词：无刷直流电机;位置伺服系统;柔性变结构控制;变饱和状态;
