基于励磁电流的感应电机速度滑模观测

来源期刊：控制工程2016年第11期

论文作者：缪仲翠 党建武 张鑫

文章页码：1719 - 1724

关键词：感应电机;滑模观测器;励磁电流估计;

摘    要：以感应电机两相静止坐标系数学模型为基础,通过电动机的定子电压和电流的检测信号计算电动机的反电动势,根据反电动势的计算建立了电机励磁电流的滑模观测器,并利用励磁电流的观测设计了电动机速度滑模观测器。在滑模观测器设计中用Lyapunov定理验证了所设计观测器的稳定性。仿真结果表明:所设计的滑模观测器具有良好的观测精度,结构简单,并且对外部负载扰动及定子电阻和转子电阻参数摄动具有较强的鲁棒性。