基于自组织模糊CMAC神经网络的不确定系统的H_∞鲁棒自适应控制
来源期刊：控制与决策2002年第6期
论文作者：胡寿松 王源
文章页码：920 - 922
关键词：H∞控制;CMAC;不确定性系统;
摘 要：针对一类不确定系统 ,提出一种基于自组织模糊小脑模型 (SOFCMAC)神经网络的 H∞ 鲁棒自适应控制方法。通过设计标称系统的 H∞ 控制器 ,并采用 SOFCMAC神经网络在线对消系统的建模不确定性产生的误差 ,可保证不确定闭环稳定并具有 H∞ 性能。证明了 SOFCMAC神经网络 H∞ 鲁棒自适应控制系统的稳定性。仿真算例表明了该方法的有效性。
胡寿松，王源
摘 要：针对一类不确定系统 ,提出一种基于自组织模糊小脑模型 (SOFCMAC)神经网络的 H∞ 鲁棒自适应控制方法。通过设计标称系统的 H∞ 控制器 ,并采用 SOFCMAC神经网络在线对消系统的建模不确定性产生的误差 ,可保证不确定闭环稳定并具有 H∞ 性能。证明了 SOFCMAC神经网络 H∞ 鲁棒自适应控制系统的稳定性。仿真算例表明了该方法的有效性。
关键词：H∞控制;CMAC;不确定性系统;
