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线性时变不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定研究

来源期刊：控制与决策1999年第1期

论文作者：王景成苏宏业褚健俞立

文章页码：3 - 5

关键词：鲁棒镇定;离散系统;不确定性;输出反馈;

摘要：研究线性时变不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定问题。得到的动态输出反馈补偿器确保对于所有容许不确定性可以镇定被控对象。推导出动态输出反馈补偿器存在的充分条件。最后通过求解一个等价的线性时不变离散系统的标准Ｈ∞输出反馈控制问题，构造出线性时变不确定离散系统的动态输出反馈补偿器的系统矩阵。

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王景成，苏宏业，褚健，俞立

上海交通大学自动化系浙江大学浙江工业大学

关键词：鲁棒镇定;离散系统;不确定性;输出反馈;