基于动态补偿器的不确定系统的同步控制

陈秀琴¹，赵娜¹，李钧涛²

1. 信阳职业技术学院数学与计算机科学学院2. 河南师范大学数学与信息科学学院

摘 要：针对一类具有不确定性和外部扰动的混沌系统,提出了一种新的同步控制方法。首先,在李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式（LMI）技术的基础上,引入一个动态补偿器来设计同步控制器,使得在滑模面上误差系统能够在有限时间内收敛到平衡点。同时通过求解一个线性矩阵不等式,得到了动态补偿器的增益矩阵K。本文设计的控制器结构简单,实现容易,鲁棒性好。最后,基于Matlab软件对Murali-Lakshmannan-Chua系统进行数值模拟,验证了该控制器方法的有效性。

关键词：不确定混沌系统;李雅普诺夫理论;线性矩阵不等式;动态补偿器;同步控制;