一种简化的自适应神经网络输出反馈镇定
来源期刊：控制与决策2007年第10期
论文作者：陈为胜 李俊民
文章页码：1086 - 1090
关键词：非线性时滞系统;神经网络;输出反馈;积分反推;
摘 要：针对一类输出反馈非线性时滞系统,提出一种简化的自适应神经网络镇定算法.所设计的状态观测器和控制器不依赖于时滞.不同于现有的结果,系统的时滞项假定完全未知,仅采用一个神经网络补偿所有未知非线性函数,因此控制器设计更加简单,而且最终的闭环系统被证明是半全局渐近稳定的.仿真结果进一步验证了该控制方案的有效性.
陈为胜，李俊民
摘 要：针对一类输出反馈非线性时滞系统,提出一种简化的自适应神经网络镇定算法.所设计的状态观测器和控制器不依赖于时滞.不同于现有的结果,系统的时滞项假定完全未知,仅采用一个神经网络补偿所有未知非线性函数,因此控制器设计更加简单,而且最终的闭环系统被证明是半全局渐近稳定的.仿真结果进一步验证了该控制方案的有效性.
关键词：非线性时滞系统;神经网络;输出反馈;积分反推;
