不确定广义系统的鲁棒H_∞控制
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2003年第8期
论文作者：朴凤贤 张庆灵 张国山
文章页码：751 - 754
关键词：广义系统;鲁棒H∞控制;广义代数Riccati不等式;二次可镇定;
摘 要：研究状态和输入矩阵含仿射型不确定性的广义系统鲁棒H∞控制问题,通过满足广义约束的代数Riccati不等式(GARI)给出此类不确定广义系统可以通过状态反馈二次可镇定且满足H∞范数界的充分必要条件,同时也给出了不确定广义系统可镇定与二次可镇定的关系及控制器的设计,并且可通过给定系统的已知信息求出控制器,最后给出数值算例验证所得结果·
朴凤贤，张庆灵，张国山
摘 要：研究状态和输入矩阵含仿射型不确定性的广义系统鲁棒H∞控制问题,通过满足广义约束的代数Riccati不等式(GARI)给出此类不确定广义系统可以通过状态反馈二次可镇定且满足H∞范数界的充分必要条件,同时也给出了不确定广义系统可镇定与二次可镇定的关系及控制器的设计,并且可通过给定系统的已知信息求出控制器,最后给出数值算例验证所得结果·
关键词：广义系统;鲁棒H∞控制;广义代数Riccati不等式;二次可镇定;
