基于MCGS的三维动态仿真系统开发

来源期刊：机械设计与制造2017年第10期

论文作者：孙立新 徐良君 杨东宇 董玉召

文章页码：159 - 163

关键词：三维动态仿真系统;组态软件;人机交互;直角坐标机器人;

摘    要：为提高动态仿真系统的实时性和人机交互性,将PLC控制技术、三维建模技术与MCGS组态软件结合,提出了一种三维动态仿真系统的设计方法。以PLC作为控制器,MCGS组态软件作为动态仿真平台,分析仿真对象的运动状态并建立三维模型,通过组合位图和坐标变换的方法设计三维动态仿真画面,然后编写仿真程序来定义虚拟控制对象的仿真动作,并将MCGS组态软件和PLC控制器建立通信实现硬件在环HIL（Hardware-in-the-loop）仿真。结果表明所开发的动态仿真系统画面真实感强,实时交互性以及可靠性良好。