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基于导电塑料传感器的连续测角系统设计

来源期刊:探矿工程岩土钻掘工程2013年第7期

论文作者:李扬 黄磊博 郭启锋 季伟峰

文章页码:103 - 106

关键词:导电塑料;低功耗;连续测角;电阻补偿;

摘    要:介绍了一种基于双联导电塑料传感器可连续测角的数据采集系统,理论角分辨率可达0.1°。系统主要由低功耗单片机、0功耗串口电路及显示部分组成。单片机控制自带ADC12模块进行数据采集,采集完毕即进入低功耗休眠状态,并可由定时中断唤醒。通过对双联导电塑料传感器进行双通道数据采集及算法设计,不仅避免了传统光电编码器存在体积、质量大,对灰尘,电磁环境等条件要求高的问题,而且解决了传统导电塑料传感器无法实现0°~360°连续测角的难题。该系统具有精度高、功耗低、体积小、扩展性强的特点,在工业控制、智能机器人和状态监测等领域的角位移量测量中有重要的应用价值。

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基于导电塑料传感器的连续测角系统设计

李扬1,2,黄磊博2,郭启锋2,季伟峰2

1. 西南交通大学2. 中国地质科学院探矿工艺研究所

摘 要:介绍了一种基于双联导电塑料传感器可连续测角的数据采集系统,理论角分辨率可达0.1°。系统主要由低功耗单片机、0功耗串口电路及显示部分组成。单片机控制自带ADC12模块进行数据采集,采集完毕即进入低功耗休眠状态,并可由定时中断唤醒。通过对双联导电塑料传感器进行双通道数据采集及算法设计,不仅避免了传统光电编码器存在体积、质量大,对灰尘,电磁环境等条件要求高的问题,而且解决了传统导电塑料传感器无法实现0°~360°连续测角的难题。该系统具有精度高、功耗低、体积小、扩展性强的特点,在工业控制、智能机器人和状态监测等领域的角位移量测量中有重要的应用价值。

关键词:导电塑料;低功耗;连续测角;电阻补偿;

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