具有时延和丢包的网络控制系统H_∞状态反馈控制

来源期刊：控制与决策2009年第4期

论文作者：谢德晓 韩笑冬 黄鹤 王执铨

文章页码：587 - 1189

关键词：网络控制系统;数据包丢失;时延;H∞控制;状态反馈;

摘    要：研究了具有时延和数据包丢失的网络控制系统H∞状态反馈控制问题.考虑了网络控制系统中同时存在时延和数据包丢失的情况,将丢包过程建模为有限状态的马尔可夫过程.在此模型的基础上,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了保持系统均方稳定且满足H∞性能的控制器存在的充分条件,并给出了相应的设计方法.最后数例仿真结果表明了控制器设计方法的有效性.