模型预测控制在线优化算法评估与选择

来源期刊：控制工程2018年第8期

论文作者：夏浩 杨月彩

文章页码：1505 - 1510

关键词：模型预测;优化算法;评估;选择;

摘    要：模型预测控制的应用越来越广泛,其在线优化问题的求解算法也越来越多样,不同的算法具有不同的性能,因此评估算法性能并对给定的模型预测控制问题选择合适的在线优化算法极其重要。针对种类繁多的模型预测控制优化算法,归纳出适当的评估标准,实现对各种算法多方面的性能评价;给出一个基本的算法选择方案,阐明如何依据实际问题选择合适的在线优化算法,并通过多个实例进行具体说明;最后对多种实例问题进行仿真计算,并通过数据实现比较。