具有时延及数据包丢失的广义网络控制系统稳定性分析

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2009年第1期

论文作者：杜昭平 张庆灵 刘丽丽

文章页码：17 - 20

关键词：网络诱导时延;数据包丢失;广义网络控制系统;异步动态系统;稳定性;

摘    要：对一类具有时延及数据包丢失的正则、无脉冲广义网络控制系统进行分析,其中传感器采用时钟驱动,控制器和执行器采用事件驱动.假设传输时延小于一个采样周期,数据包传输成功率一定,将广义网络控制系统进行建模为异步动态系统,同时利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法,给出系统稳定的充分条件.借助于Matlab LMI工具箱,可在判定系统稳定的同时,获得使系统稳定的状态反馈控制律.最后的仿真实例表明该方法的可行性.