多输入多输出非线性多时滞系统的直接自适应模糊跟踪控制
来源期刊：控制与决策2009年第9期
论文作者：杜贞斌 陈为胜
文章页码：1432 - 1435
关键词：非线性系统;时滞;模糊逻辑系统;跟踪控制;
摘 要：针对多输入多输出非线性多时滞系统,提出了一种直接自适应模糊跟踪控制方案.该方案有机综合了自适应控制和H∞控制,构建了一种自适应时滞模糊逻辑系统用来逼近有多重时滞的未知函数;设计了H∞补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动.根据跟踪误差给出了参数调节规律,构造了包含时滞的李亚普诺夫函数,从而证明了误差闭环系统满足期望的H∞跟踪性能.仿真结果表明了该方案的可行性.
杜贞斌1，陈为胜2
1. 烟台大学计算机学院2. 西安电子科技大学应用数学系
摘 要：针对多输入多输出非线性多时滞系统,提出了一种直接自适应模糊跟踪控制方案.该方案有机综合了自适应控制和H∞控制,构建了一种自适应时滞模糊逻辑系统用来逼近有多重时滞的未知函数;设计了H∞补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动.根据跟踪误差给出了参数调节规律,构造了包含时滞的李亚普诺夫函数,从而证明了误差闭环系统满足期望的H∞跟踪性能.仿真结果表明了该方案的可行性.
关键词：非线性系统;时滞;模糊逻辑系统;跟踪控制;
