无缆微管道机器人压电式能量转换装置研究
来源期刊：机械设计与制造2006年第12期
论文作者：骆雪汇 杨宜民
文章页码：136 - 138
关键词：微管道机器人;能量转换装置;电磁式;压电式;
摘 要：针对我们提出的利用管内流体动能的新型无缆微管道机器人,对其能量转换装置进行了研究。流体以水为例,分析了选用电磁式和压电式两种能量转换装置的可行性,指出只有PVDF能量转换装置方案适用于新型无缆微管道机器人,最后通过实验加以论证。
骆雪汇，杨宜民
摘 要：针对我们提出的利用管内流体动能的新型无缆微管道机器人,对其能量转换装置进行了研究。流体以水为例,分析了选用电磁式和压电式两种能量转换装置的可行性,指出只有PVDF能量转换装置方案适用于新型无缆微管道机器人,最后通过实验加以论证。
关键词：微管道机器人;能量转换装置;电磁式;压电式;
