一类饱和不确定非线性系统静态抗饱和控制设计
来源期刊：控制与决策2009年第5期
论文作者：刘胜 周丽明
文章页码：764 - 768
关键词：幅值与速率饱和;抗饱和控制;线性矩阵不等式;代数环良定性;
摘 要：研究一类执行器幅值与速率饱和的不确定非线性系统静态抗饱和控制问题.采用线性微分包含的方法处理系统模型中的非线性项.给出了抗饱和补偿器设计方法,该方法能同时保证闭环鲁棒稳定及鲁棒性能.给出了此类非线性系统代数环良定的充要条件,从而将抗饱和补偿器设计问题转化为线性矩阵不等式约束的凸优化问题.最后通过仿真算例说明了所提出方法的有效性.
刘胜，周丽明
摘 要：研究一类执行器幅值与速率饱和的不确定非线性系统静态抗饱和控制问题.采用线性微分包含的方法处理系统模型中的非线性项.给出了抗饱和补偿器设计方法,该方法能同时保证闭环鲁棒稳定及鲁棒性能.给出了此类非线性系统代数环良定的充要条件,从而将抗饱和补偿器设计问题转化为线性矩阵不等式约束的凸优化问题.最后通过仿真算例说明了所提出方法的有效性.
关键词：幅值与速率饱和;抗饱和控制;线性矩阵不等式;代数环良定性;
