泰勒展开NURBS曲线插补算法

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2009年第1期

论文作者：刘宇 戴丽 刘杰 王健

文章页码：117 - 120

关键词：NURBS;插补;泰勒展开;轨迹规划;梯形速度;

摘    要：分别利用一阶、二阶泰勒展开公式逼近NURBS样条参数,对NURBS曲线插补算法进行了研究.算例证明该算法可以获得与指令速度几乎完全一致的插补结果.给出了一阶、二阶泰勒展开方法的速度波动与曲率的关系,弦误差与插补周期的关系.指出泰勒方法NURBS曲线插补对于误差控制是一种开环方法,但是它忽略了机械系统的输出能力,当机械系统的输出能力不足时将会出现较大的加工误差.