基于小波变换图像融合的采矿工艺虚拟现实研究

代碧波^1,2,3，刘晓明^2,4，赵君杰^2,4，吕太含冰^2,4，肖厚藻^2,4

1. 中钢集团马鞍山矿山研究院有限公司2. 金属矿山安全与健康国家重点实验室3. 华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心4. 中南大学资源与安全工程学院

摘 要：为了科学合理设计采矿工艺,采矿工艺虚拟仿真系统建设迫在眉睫。基于小波变换图像融合理论,采用虚拟仿真技术和三维可视化技术,建立了采矿工艺虚拟现实仿真系统。该系统以小波变换的图像融合算法为核心,对多通道画面进行有机融合,以虚拟现实仿真系统为平台,通过多通道叠加投影实现虚拟现实仿真。结果表明:该系统不仅可以让用户完全沉浸在虚拟的矿山场景中,而且还可以从视觉、听觉、触觉等人类自然的感知能力与虚拟场景进行实时交互,实现了矿山生产环境、采矿工艺、人员和设备状态的实时仿真。

关键词：小波变换;图像融合;虚拟现实;三维可视化;采矿工艺;