具有未知参数的混沌系统的有限时间滑模同步控制

来源期刊：控制与决策2017年第1期

论文作者：高俊山 宋歌 邓立为

文章页码：149 - 156

关键词：自适应滑模控制;有限时间控制;混沌同步;未知参数;

摘    要：针对带有未知参数和非线性输入的两个不同的混沌系统之间的同步问题进行研究.提出一个相比于传统滑模面具有更快收敛速度的终端滑模面,并结合自适应控制理论和滑模控制理论,设计一个自适应滑模控制律,使同步误差在有限时间内收敛到滑模面,并沿滑模面在有限时间内收敛到零点,最终实现两个不同的混沌系统之间的同步.最后,以带有不确定性和外部扰动的Lorenz系统和Liu系统为例进行数值仿真,仿真结果表明,同步误差在有限时间内收敛到零点,从而验证了所设计控制律的有效性和可行性.