基于拉格朗日方法的缠绕复合运动动力学方程

董全林¹，范运强¹，贾志军²，刘丽国³

1. 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院2. 93132部队3. 93796部队

摘 要：基于拉格朗日方法,以缠绕过程中的运动体为研究对象,以缠绕体的运动状态及形变为研究重点,分析了缠绕体在缠绕过程中动能和势能的变化,得到了绕制过程中缠绕体的拉格朗日函数,建立了动力学方程。通过分析给出了动力学方程成立的条件,同时对方程的相关应用进行了分析。动力学方程的建立,使缠绕复合运动机械结构的力学设计更加精细化,可作为确定缠绕过程中影响缠绕体力学性能参数的理论依据,对精密线圈、光纤环等缠绕体缠绕工艺的控制系统设计具有一定的指导作用。

关键词：拉格朗日方法;缠绕复合运动;动力学方程;缠绕稳定条件;