基于LMI方法的轧机主传动系统机电振动H_∞控制

来源期刊：工程科学学报2006年第2期

论文作者：张瑞成 童朝南 李伯群

文章页码：179 - 184

关键词：轧机;机电振动;线性矩阵不等式法;模型匹配;控制器;

摘    要：为了抑制机电振动,保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,针对轧机主传动系统,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将轧机主传动系统机电振动控制设计问题归结为标准的 H_∞控制问题；用线性矩阵不等式法得到输出反馈 H_∞控制器,以保证系统的鲁棒性．仿真研究结果表明,该方法有效改善了轧机主传动系统的跟踪性能,抑制了系统的机电振动现象,同时减小了轧制负荷扰动引起的动态速降．