基于ADP方法求解未知非线性零和微分对策问题

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2012年第12期

论文作者：张欣 会国涛 罗艳红

文章页码：1673 - 3365

关键词：未知非线性系统;零和微分对策;递归神经网络;近似动态规划;鞍点;

摘    要：针对一类未知非线性系统的二人零和微分对策问题,提出了一种基于近似动态规划(ADP)方法的控制方案.该方案首先通过设计一个基于递归神经网络(RNN)模型的辨识方案来近似未知非线性系统动态.通过在RNN模型中增加一个新型的调整项,保证了所建立的RNN模型的动态与原未知系统动态的误差渐近收敛到零.然后在此RNN模型基础上,应用ADP方法求解鞍点存在或者不存在情况下的最优性能指标以及最优控制策略.最后通过一个仿真例子验证了所提方案的有效性.