基于相关性函数和最小二乘的多传感器数据融合
来源期刊：控制与决策2006年第6期
论文作者：刘建书 李人厚 常宏
文章页码：714 - 1436
关键词：多传感器;相关性函数;最小二乘原理;数据融合;
摘 要：针对目前传感器数据融合过程中,各传感器的可靠度估计困难和测量数据融合结果精度较低的问题,利用模糊理论中的相关性函数,提出了多传感器的相互支持程度计算的新方法,并基于最小二乘原理,对支持程度高的传感器数据进行融合.该方法计算简单,能客观地反映各传感器的可靠程度,不需要知道数据的先验信息.仿真结果表明,相比同类融合方法,该方法获得的结果具有更高的精度.
刘建书，李人厚，常宏
摘 要：针对目前传感器数据融合过程中,各传感器的可靠度估计困难和测量数据融合结果精度较低的问题,利用模糊理论中的相关性函数,提出了多传感器的相互支持程度计算的新方法,并基于最小二乘原理,对支持程度高的传感器数据进行融合.该方法计算简单,能客观地反映各传感器的可靠程度,不需要知道数据的先验信息.仿真结果表明,相比同类融合方法,该方法获得的结果具有更高的精度.
关键词：多传感器;相关性函数;最小二乘原理;数据融合;
