高阶系统跟随低阶模型从模型取状态的MRACS设计方法
来源期刊:控制与决策1995年第6期
论文作者:骆荣 王洪瑞
关键词:模型参考自适应控制(MRAC);PopovV超稳定性理论;虚拟升阶;
摘 要:基于Popov超稳定理论,提出了一种高阶系统跟随低阶模型从模型取状态的MRACS设计方法。
骆荣,王洪瑞
燕山大学自控系
摘 要:基于Popov超稳定理论,提出了一种高阶系统跟随低阶模型从模型取状态的MRACS设计方法。
关键词:模型参考自适应控制(MRAC);PopovV超稳定性理论;虚拟升阶;