简介概要

高阶系统跟随低阶模型从模型取状态的MRACS设计方法

来源期刊:控制与决策1995年第6期

论文作者:骆荣 王洪瑞

关键词:模型参考自适应控制(MRAC);PopovV超稳定性理论;虚拟升阶;

摘    要:基于Popov超稳定理论,提出了一种高阶系统跟随低阶模型从模型取状态的MRACS设计方法。

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高阶系统跟随低阶模型从模型取状态的MRACS设计方法

骆荣,王洪瑞

燕山大学自控系

摘 要:基于Popov超稳定理论,提出了一种高阶系统跟随低阶模型从模型取状态的MRACS设计方法。

关键词:模型参考自适应控制(MRAC);PopovV超稳定性理论;虚拟升阶;

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