简介概要

受限机器人系统的力与关节的 Hybrid 控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)1998年第1期

论文作者：荆海英徐心和谢绪恺

文章页码：3 - 5

关键词：受限机器人;力与关节的hybrid控制;鲁棒自适应控制;

摘要：使用矩阵代数理论研究了受限机器人系统的力与关节的ｈｙｂｒｉｄ控制问题，导出了一种新的力与关节的鲁棒自适应控制器设计方案．

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荆海英，徐心和，谢绪恺

东北大学理学院东北大学信息科学与工程学院

摘要：使用矩阵代数理论研究了受限机器人系统的力与关节的ｈｙｂｒｉｄ控制问题，导出了一种新的力与关节的鲁棒自适应控制器设计方案．

关键词：受限机器人;力与关节的hybrid控制;鲁棒自适应控制;