基于正交分解的递推子空间闭环辨识方法
来源期刊：控制与决策2015年第3期
论文作者：赵建远 李醒飞 田凌子
文章页码：490 - 494
关键词：正交分解;子空间辨识;闭环辨识;陀螺仪;
摘 要：为实现闭环系统在线辨识,提出递推正交分解闭环子空间辨识方法 （RORT）.首先,根据闭环系统状态空间模型和数据间投影关系,构建确定-随机模型,并利用GIVENS变换实现投影向量的递推QR分解;然后,引入带遗忘因子的辨识算法,构建广义能观测矩阵的递推更新形式,以减少子空间辨识算法中QR分解和SVD分解的计算量;最后,针对某型号陀螺仪闭环系统进行实验.实验结果表明,RORT法的辨识拟合度高于91%,能够对陀螺仪闭环系统模型参数进行在线监测.
赵建远，李醒飞，田凌子
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
摘 要：为实现闭环系统在线辨识,提出递推正交分解闭环子空间辨识方法 （RORT）.首先,根据闭环系统状态空间模型和数据间投影关系,构建确定-随机模型,并利用GIVENS变换实现投影向量的递推QR分解;然后,引入带遗忘因子的辨识算法,构建广义能观测矩阵的递推更新形式,以减少子空间辨识算法中QR分解和SVD分解的计算量;最后,针对某型号陀螺仪闭环系统进行实验.实验结果表明,RORT法的辨识拟合度高于91%,能够对陀螺仪闭环系统模型参数进行在线监测.
关键词：正交分解;子空间辨识;闭环辨识;陀螺仪;
