用于侧翻预警的线控转向控制策略研究

来源期刊：机械设计与制造2014年第6期

论文作者：刘军 周海森 贾林夕 秦书剑

文章页码：143 - 294

关键词：横向载荷转移率;侧翻预警;自回归模型;线控转向;

摘    要：以横向载荷转移率(LTR)作为侧翻预警的指标,利用MEMS传感器和自回归预测模型(AR)对侧倾角和侧倾角速度进行测量和预测进而计算得到LTR预测值,通过线控转向的控制策略对前轮转角进行修正从而将LTR值控制在安全范围内,但这也在一定程度上改变了车辆的行驶轨迹,为了提高车辆的车道保持能力,采用了线控转向和电子机械制动联合防侧翻控制。为了验证侧翻预警效果,在Carsim和Matlab/Simulink中对该控制策略进行联合仿真,仿真结果表明该控制策略能有效地防止汽车侧翻,提高了车辆的行驶安全性。