非线性CSTR过程预测控制器设计

来源期刊：控制工程2009年第2期

论文作者：丁香乾 杨晓黎 杨华

文章页码：145 - 147

关键词：非线性系统;CSTR过程;预测控制;子空间方法;

摘    要：针对非线性CSTR(continuously stirred tank reactor)过程,提出一种新的预测控制的设计与仿真实现。在对一类特殊非线性过程分析的基础上,从系统的输入输出数据出发,基于子空间辨识算法建立双线性系统模型来近似描述被控系统;设计新的预测控制算法实现对CSTR过程的跟踪控制;为补偿模型失配以消除控制中的稳态误差,将积分作用包含在预测控制器的设计中,实现对控制输出的良好跟踪性能;最后通过一个仿真实例验证算法的有效性。