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混合输入五杆机构双电机轴扭振固有频率分析

来源期刊：机械设计与制造2008年第8期

论文作者：王汝贵蔡敢为

文章页码：67 - 69

关键词：五杆机构;等效转换;伺服电机;常速电机;固有频率;

摘要：以混合输入五杆机构为研究对象,基于功能原理将五杆机构和常速电机向伺服电机轴输出端作等效转换,研究了五杆机构及常速电机对伺服电机轴扭振固有频率的影响。同理,将五杆机构和伺服电机向常速电机轴输出端作等效转换,进而研究了五杆机构和伺服电机对常速电机轴扭振固有频率的影响。

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王汝贵，蔡敢为

关键词：五杆机构;等效转换;伺服电机;常速电机;固有频率;