一种少保守性的NCS鲁棒H_∞保性能容错控制

李炜¹，王艳飞²

1. 兰州理工大学电气工程与信息工程学院2. 兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室

摘 要：研究一类含有时变时延和丢包的网络化控制系统的鲁棒H_∞保性能容错控制问题.基于一种状态多时延模型,推导出确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒H_∞保性能的时滞依赖充分条件,并针对求解具有LMIs约束的凸优化问题,给出了最优鲁棒H_∞保性能容错控制器的设计方法.由于新模型中考虑了时延下界,且证明过程引入了适当自由权矩阵变量,所得结果具有较少保守性.仿真实例验证了所提出方法的有效性.

关键词：网络化控制系统;时变时延;丢包;保性能控制;H_∞容错控制;