字符喷印机伺服系统模糊自适应PID控制

晏于文^1,2，刘金鑫¹，胡琨元¹，马连博¹

1. 中国科学院沈阳自动化研究所工业信息学重点实验室2. 中国科学院研究生院

摘 要：采用永磁同步电机的字符喷印机伺服控制系统,由于喷印过程中出现的负载扰动大范围的变化,常规的速度PID控制器无法满足控制性能的要求,喷印产品质量难以进一步提高。提出采用引入修正因子的PMSM模糊自适应PID控制器。该控制器采用修正因子对模糊自适应PID控制器的参数进行实时修正,使得控制器输入和输出量论域随控制需求伸缩变换。仿真和试验结果表明,该控制器响应速度快,对负载的大范围扰动有很强的抑制能力,与采用常规的速度PID控制器相比,伺服控制系统动态和稳态性能大幅提高,字符喷印机的速度波动减小,喷印速度和精度提高,喷印产品质量得到了明显改善。

关键词：字符喷印机;伺服控制系统;模糊控制;自适应PID;修正因子;