仿射切换系统的有限时间鲁棒H_∞跟踪控制

来源期刊：控制与决策2015年第6期

论文作者：韩璐 肖建 邱存勇

文章页码：1126 - 1130

关键词：仿射切换系统;有限时间有界;H_∞控制;线性矩阵不等式;

摘    要：针对一类含分段常数项的仿射切换系统,在平均滞留时间分析方法的基础上研究此类系统的有限时间有界性(FTB)和干扰抑制问题.给出了仿射切换系统的FTB概念以及有限时间鲁棒H_∞性能的定义,并在此基础上提出使得系统有限时间内有界的充分条件以及H_∞控制器的设计方法,所得结论均以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出.最后通过算例验证了所提出方法的正确性和有效性.