简介概要

多变量系统的基于高频增益矩阵分解的直接型模型参考自适应控制

来源期刊：控制与决策2010年第8期

论文作者：杨妍妍高齐圣张嗣瀛

文章页码：1225 - 2465

关键词：多变量系统;高频增益矩阵分解;模型参考自适应控制;

摘要：针对相对阶为2的多变量系统,利用高频增益矩阵分解,在适当的假设下,建立了新的参数模型,设计出具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应控制器,保证了闭环系统所有信号的有界性和跟踪误差的收敛性.仿真实例验证了控制方案的有效性.

详情信息展示

杨妍妍¹，高齐圣¹，张嗣瀛²

1. 青岛大学经济学院2. 东北大学信息科学与工程学院

关键词：多变量系统;高频增益矩阵分解;模型参考自适应控制;