单质体非线性系统基于趋近律的谐振控制同步分析

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2013年第2期

论文作者：李小号 赵群超 刘杰

文章页码：271 - 274

关键词：单质体;非线性系统;趋近律;谐振;控制同步;

摘    要：基于单质体双激振源非线性振动机械的机电耦合动力学模型,构造了双激振电机的转速差、相位差状态空间方程,提出了双激振电机基于滑模趋近律的谐振控制同步策略.针对该类非线性振动机械的谐振同步特性———对外干扰的敏感性,引入卡尔曼滤波器,建立了双激振电机基于卡尔曼滤波器的滑模趋近律谐振同步控制方案.通过仿真实验数据分析,验证了文中建立的谐振同步控制策略对该类振动机械同步运动控制的有效性,可使双激振电机获得满意的谐振同步运动效果.