电主轴变频调速系统设计与分析

来源期刊：机械设计与制造2014年第2期

论文作者：高金刚 张永贵 刘文洲

文章页码：143 - 145

关键词：电主轴;变频器;Modbus协议;

摘    要：根据切削加工机器人系统特点,设计了变频器手动/自动两种控制方式。分析了电主轴在恒转矩与恒功率状态下的特点,设计了V/F曲线以及手动状态下的外部电路,绘制了电主轴调速特性曲线,预置了ABB ACS550变频器的各项参数。对B&R APC820工控机、Modbus协议及RTU模式数据包参数做了介绍,编制了自动状态下B&R APC820工控机与ABB ACS550变频器的通讯程序,实现了加工现场对变频器实时调速的要求。