多变量系统Laguerre预测控制算法及其改进

来源期刊：控制工程2004年第1期

论文作者：张海涛 陈宗海 李嗣福 秦廷

文章页码：55 - 58

关键词：Laguerre函数;预测控制;双容水箱;

摘    要：给出了基于Laguerre函数的多变量自适应预测控制算法,并对控制算法中的Laguerre谱系数在线递推最小二乘辨识算法进行了改进,使得控制系统性能有明显改善。双容水箱液位控制系统的实验表明,改进的Laguerre函数自适应预测控制算法对扰动和对象参数、结构的变化、强耦合及非线性具有较强的适应能力。此外,该控制策略能有效地减缓系统振荡,有更高的控制精度和良好的控制品质。因此,改进的Laguerre自适应控制策略适合于复杂工业过程的控制,具有很好的推广应用价值。