一类有约束的分段线性系统双模预测控制
来源期刊：控制与决策2006年第5期
论文作者：曾锋 高东杰 李秀改
文章页码：597 - 600
关键词：分段线性系统;混合逻辑动态;状态反馈;受控不变集;双模预测控制;
摘 要：研究分段线性(PL)系统预测控制问题,提出了PL系统双模预测控制,并证明了该方法的稳定性.该方法使用混合逻辑动态系统来建模PL系统,利用PL系统状态反馈控制来确定PL系统的受控不变集,并结合双模预测控制方法获得PL系统双模预测控制.该方法解决了系数矩阵的选择问题,不需要满足最终状态等式约束.一个分段线性系统的实例证明了该方法是可行的.
曾锋1，高东杰1，李秀改2
1. 中国科学院自动化研究所2. 清华大学自动化系
摘 要：研究分段线性(PL)系统预测控制问题,提出了PL系统双模预测控制,并证明了该方法的稳定性.该方法使用混合逻辑动态系统来建模PL系统,利用PL系统状态反馈控制来确定PL系统的受控不变集,并结合双模预测控制方法获得PL系统双模预测控制.该方法解决了系数矩阵的选择问题,不需要满足最终状态等式约束.一个分段线性系统的实例证明了该方法是可行的.
关键词：分段线性系统;混合逻辑动态;状态反馈;受控不变集;双模预测控制;
