基于图像识别的智能炮管清洗机器人设计

来源期刊：控制工程2010年第4期

论文作者：徐正达 项占琴 梅金虎 朱甫宏

文章页码：494 - 996

关键词：炮管;嵌入式;图像识别;模糊模式识别;智能清洗;

摘    要：针对当前士兵人工清洗炮管强度大,效率低等问题,以及现有清洗设备在实际应用中存在的体积大、质量重、智能化程度低等不足,基于图像识别技术和模式识别理论,研制了一种智能炮管清洗机器人。该智能炮管清洗机器人采用嵌入式控制系统,应用图像处理技术,实现了清洗过程的可视化,并通过色彩特征提取算法实现了对炮膛内挂铜区域的提取;利用模糊模式识别方法,根据炮膛内挂铜区域分布的规律性及实际图像处理后得到的信息来实现对炮膛的智能清洗。实际应用表明,此智能炮管清洗机器人鲁棒性强、清洗效率高,具有良好的应用前景。