基于全状态预设性能的受限指令反演控制器设计
来源期刊：控制与决策2018年第3期
论文作者：张杨 吴文海 胡云安 高丽
文章页码：479 - 485
关键词：受限指令滤波;全状态预设性能;自适应反演;非线性系统;
摘 要：针对输出预设性能较多的研究现状,基于一类输入和状态受限的非线性系统,重点分析全状态预设性能,提出一种基于全状态预设性能的受限指令反演控制器设计方法.采用自适应反演方法,构建受限指令滤波器,解决"计算膨胀"的问题;为补偿输入和状态误差,引入伪控制减缓方法;最后分析全状态预设性能,对系统瞬态性能进行重点分析.采用Lyapunov理论对控制器进行稳定性分析,仿真实例表明了所提出方法的正确性和有效性.
张杨1，吴文海1，胡云安2，高丽1
1. 海军航空工程学院青岛校区2. 海军航空工程学院控制工程系
摘 要：针对输出预设性能较多的研究现状,基于一类输入和状态受限的非线性系统,重点分析全状态预设性能,提出一种基于全状态预设性能的受限指令反演控制器设计方法.采用自适应反演方法,构建受限指令滤波器,解决"计算膨胀"的问题;为补偿输入和状态误差,引入伪控制减缓方法;最后分析全状态预设性能,对系统瞬态性能进行重点分析.采用Lyapunov理论对控制器进行稳定性分析,仿真实例表明了所提出方法的正确性和有效性.
关键词：受限指令滤波;全状态预设性能;自适应反演;非线性系统;
