一种复合型自适应Kalman滤波器的仿真研究
来源期刊：控制与决策1990年第3期
论文作者：沈鹤呜 华承湘
文章页码：45 - 107
摘 要：本文探讨带模型误差和噪声统计特性误差背景下的自适应Kalman滤波问题。通过引入虚拟噪声补偿技术和实际不发散新算法相结合的方法,提出了一种复合型自适应Kalman滤波器的新方案。不同类型的数值仿真例子表明了本方案的有效性。为便于进一步分析,研究新方案的性能,我们开发了用True—BASIC语言编制的计算机通用仿真程序。
沈鹤呜，华承湘
海军大连舰艇学院
摘 要：本文探讨带模型误差和噪声统计特性误差背景下的自适应Kalman滤波问题。通过引入虚拟噪声补偿技术和实际不发散新算法相结合的方法,提出了一种复合型自适应Kalman滤波器的新方案。不同类型的数值仿真例子表明了本方案的有效性。为便于进一步分析,研究新方案的性能,我们开发了用True—BASIC语言编制的计算机通用仿真程序。
关键词：
