高强钢变截面辊弯成形轮廓曲线插补算法与速度规划

来源期刊：机械设计与制造2014年第9期

论文作者：梁锦华 李强 钱波 管延智

文章页码：221 - 224

关键词：变截面;辊弯成形;插补算法;前瞻控制;回弹补偿;

摘    要：针对进给步长为单位短直线逼近实际曲线会引起弓高误差,提出一种限制弓高误差和根据曲率半径变化调整插补步长的轮廓曲线插补算法。鉴于单纯考虑轮廓曲线时,可能会导致单道次的最大速度,最大加速度超出设备极限值,综合分析多道次速度分布规律,找出速度敏感点,分析最佳加减速控制点,并考虑曲线连接点和变速距离等,提出加减速前瞻控制算法。回弹是板材成形内应力的释放结果,为了保证尺寸精度提出回弹补偿算法,试验结果表明,新的算法显著提高了轮廓曲线的插补精度、速度协调性和尺寸精度。